近日，青岛本原微电子有限公司（品牌“中科本原”）与江苏富兴电机技术股份有限公司（品牌“富兴电机”）达成长期深度战略合作，双方正式启动基于自研RISC-V架构DSP芯片的人形机器人关节电机全套解决方案联合研发工作，共同推进芯片、控制算法、驱动板卡、关节电机一体化协同优化链路的技术落地，攻关人形机器人关节核心部件全链条自主可控能力，补齐国产具身智能产业链关键短板。
当前人形机器人产业高速发展，关节电机作为整机运动执行核心，长期存在芯片、算法、驱动、电机软硬件割裂、海外核心器件依赖等痛点，制约国产机器人规模化落地。中科本原深耕RISC-V架构高性能DSP赛道多年，拥有完全自主知识产权的内核、运动控制算法与驱动硬件设计能力；富兴电机在高端伺服、人形关节电机领域具备成熟量产与系统调校经验，双方技术优势高度互补。
本次联合研发摒弃传统“芯片与电机分开设计”模式，采用全链路联合优化思路：以中科本原自研RISC-V DSP为主控核心，深度耦合富兴关节电机电磁特性，同步完成底层运动控制算法迭代、专用驱动板卡定制开发，目标实现芯片算力、算法响应、驱动功率、电机力矩全域协同调校。整套方案研发落地后，将摆脱对海外主控芯片的依赖，从底层芯片到终端电机推进国产化自研，预期大幅降低整机供应链风险，同时提升关节控制精度、动态响应速度与长期运行稳定性，有效压缩整机BOM成本与研发周期。
△搭载中科本原BY320RV0025芯片的关节电机驱动板
△ 关节模组
中科本原自研RISC-V架构DSP芯片BY320RV0025已于2026年2月完成流片，运算性能对标同规格海外TI DSP芯片具备显著优势。依托该自研芯片的关节驱动器开发工作正在稳步推进：技术团队已落地滑模控制编码器角度补偿算法，优化后配套关节电机的转速波动、转矩脉动得到明显改善；驱动控制代码已完成关节模组硬件平台移植并稳定基础运行，项目预计2026年7月底前完成多工况负载参数整定、上层通讯接口优化、全套配套技术文档完善等剩余研发任务。富兴电机同步全程参与适配工作，依托本体制造与电机调校能力，配合完成硬件匹配、电磁特性适配与样机工况预留验证，后续研发成熟后，该一体化关节电机方案将面向人形机器人、协作机器人、四足机器狗、高端工业伺服等场景开展样机测试与适配验证。
△测试中的关节电机驱动器方案
△多功能上位机
中科本原作为国内稀缺的全栈RISC-V DSP芯片设计企业，本次与富兴电机的战略合作研发，充分验证公司“芯片+算法+系统方案”的商业化落地路径，稳步推进企业从单一芯片供应商向机器人关节完整解决方案服务商的战略升级。
未来，双方将持续深化长期战略合作，迭代下一代高性能、高可靠和智能化关节驱动平台，共同拓展人形机器人上下游生态客户；中科本原也将依托本次联合研发成果，持续加大RISC-V DSP内核迭代、机器人运动控制研发投入，构建国产自主可控的机器人核心“芯”底座，助力国内具身智能产业高质量发展。
中科本原
中科本原于2018年成立，专注数字信号处理器芯片（DSP）研发和市场推广，为中国科学院自动化所科技成果转化企业。公司总部位于青岛，在北京和深圳等地设立研发和市场中心。
公司基于RISC-V架构开展DSP内核、SoC芯片和解决方案设计，具有完全自主知识产权，面向工业控制、新能源、电动汽车、家电和轨道交通等领域，提供业界领先的DSP产品。公司已实现系列化DSP批量供货，产品性能、品质得到客户高度认可。
本原寓意“守其初心，创造不凡”，致力于成为全球领先的DSP企业，为客户创造价值，以科技力量助推社会发展。
富兴电机
江苏富兴电机技术股份有限公司是一家中、德、瑞合资企业，成立于1994年，位于中国常州。
公司专业生产全系列伺服电机、无框电机、关节模组、无刷电机、步进电机及相关驱动器，广泛应用于机器人，汽车、工业自动化，医疗器械，智能物流，通信，家电等行业，产品远销美国、德国、瑞士、意大利、法国等多个国家和地区。
公司技术力量雄厚，生产工艺成熟，检验设备齐全。拥有优良的品质保证体系及服务体系，已获得德国TUV认证的ISO9001质量管理体系证书、IATF16949质量管理体系证书以及ISO14001环境管理体系证书，所有产品获得CE认证，所有产品符合欧盟RoHS要求，部分产品获得UL认证。
公司秉承以质量为上，创新和社会责任为公司发展理念，持续为全球客户提供专业化的控制电机制造和研发服务。
